През годините на социалистическо развитие на България оръжейните конструктори у нас нямаха възможност да изявят талантите си, тъй като оръжието, което се произвеждаше у нас беше по лиценз на утвърдени съветски модели, които напълно задоволяваха нуждите на практиката. Затова през 1994 година, когато беше показан на изложението "Хемус', българският пистолет "Аркус-94", произведен от "Аркус" - гр. Лясковец, привлича вниманието както на българските, така и на чуждестранните купувачи.

Струва си да отбележа обаче, че производството на пистолети носи едва пет процента от приходите на фирмата. Другите пет процента се падат на старата гама изделия - взриватели за боеприпаси, в който България беше специализирана в рамките на Варшавския договор. Останалите приходи идват от 40-мм гранати за подцевни гранатомети и калашници, боеприпаси за гранатохвъргачки, поразяващи целта на 1,7 км., и 30-мм снаряд, какъвто се произвежда само в Русия и в "Аркус". От 44 мм гранати досега фирмата е продала над половин милион бройки.

Разработването на български пистолети в "Аркус" започва още през 1981 год. Първите образци на 9-мм пистолет бяха известни с името "Белица" и са почти пълно копие на известния белгийски "Browning HP" (Хай Пауър) или т.нар. Р35. Той не успява да навлезе масово в производството поради остарелия му дизайн. По-следващите модификации не промениха името си, но увеличиха разликата от базовия модел-копие. Новия вариант има правоъгълна форма на затворния блок, по-широка рама, разширена спускова скоба - права в предната си част за удобство при захващане с две ръце. Чирените на ръкохватката са набраздени за по-устойчив захват. С пистолета еднакво добре се борави с дясна и с лява ръка по избор. При някои образци беше удължена задната стена на рамата, а при други спусковата скоба бе закръглена. Произведени бяха и образци с двустранно разположение на лостчето на предпазителя. Заедно с образци с единично действие на ударно-спусковия механизъм, бяха произведени и с двойно действие - формата на откритото ударно чукче бе променена.

Пистолетите на фирмата "Аркус" са изработени изцяло от стомана, чрез студено коване, което е една модерна технология, позволяваща да се увеличи двойно износоустойчивостта на цевта.

Аркус-94 работи при използване отката на затвора при къс ход на цевта. Заключването на цевта към затвора се осъществява с помощта на два напречни издатъка, изработени в горната част на цевта, които в изходно положение влизат в съответните канали на затворния блок. След изстрел, системата затвор-цев се придвижва назад. В момента на излизането на куршума от цевта, издатъкът под патронника се приплъзва по вложката на рамата и задната част на цевта "потъва" надолу, отключвайки затворния блок. Аркус-94 е снабден с ударно-спусков механизъм с единично действие (SA), което е счетено, че задоволява изискванията на гражданския оръжеен пазар. Предназначен е за 9-мм патрон "Parabellum", стандартен за страните от НАТО. Лостът на предпазителя е изнесен от двете страни на рамата.

Чрез адаптер (сменяем затворен блок, цев, възвратна пружина и пълнител) с пистолета може да се стреля с малокалибрени патрони .22 LR.

Предлагат се различни чирени на ръкохватката - от дърво или специална пластмаса. Пълнителите са 10, 13 и 15-зарядни.

Моделът Аркус 94 С е компактната версия (със скъсени цев и ръкохватка) с пълнител за 13 патрона.