Пистолетът CZ-110 e разработен в края на 1990-те години като развитие на пистолета CZ-100. Основната разлика на новия модел е ударно-спусковия механизъм с двойно действие, обезпечаващ стрелба както на самовзвод (DA), такa и с предварително взведен ударник (SA), което осигурява по-голяма точност на стрелбата.

УСМ е ударников, с двойно действие. За взвеждане на ударника е достатъчно да се дръпне затвора само 10 мм назад и да се пусне. Това позволява при носене на пистолета с патрон в патронника и спуснат ударник при необходимост ръчно за се взведе ударника, което осигурява произвеждането на първия изстрел с по-малко усилие на спусъка. При стрелба ударника през цялото време се взвежда автоматично и за привеждането му в спуснато положение се използва лоста за безопасен спуск, разположен на рамата. Както и при CZ-100, пистолетът има автоматична блокировка на ударника и указател за наличие на патрон в патронника. Пистолетът е предназначен за носене с патрон в патронника при спуснат ударник и първия изстрел се произвежда по избор на стрелеца на самовзвод или с предварително взведен ударник.