Пистолетът P9 се появява на пазара през 1970 г. и основното му предназначение е било да замени използвания дотогава пистолет H&K Модел 4. Макар, че Р9 не е приет официално на въоръжение, той бързо намира приложение в полицейските сили и граничната полиция на Германия, както и на гражданския пазар. Първият модел P9, произвеждан до края на 1970-те години, е бил само с единично действие, но скоро е заменен от модел P9S с двойно действащ УСМ. Добавката S към името на модела е от немската дума Spann-abzug, което означава двойно действие. Производството му е прекратено през 1990-те години.

В Р9 Heckler&Koch са заложили редица технологични новости, които са се отразили положително на тактико-техническите му качества. Пистолетът е с полусвободен затвор с преразпределение на енергията и скоростта на движение между преднатa и задната част на сложния затвор. Aвтоматиката работи на принципа на забавения откат на затвора с цилиндрично-ролкова затворна система, по-известна от автоматичните пушки G3 и картечните пистолети МР5 на същата фирма, използвана за пръв път при пистолетите от CZ в CZ-52. Механизмът за забавяне се състои от: двете опашки на цевта, бойна личинка, затваряща цевта; междинно тяло, помещаващо ударника; две ролки и кожух на затвора. Двете ролки, които преди изстрела са затворени между бойната личинка, гнездата в опашките на цевта и предната част на междинното тяло, заключват затвора. След изстрела усилието на бойната личинка се предава назад чрез ролките в две посоки: към опашката на цевта (навън) и към междинното тяло (навътре), те се претълкулват по него навътре към центъра, избутвайки го назад, и като излязат от гнездата си отключват затвора. Тази система има две преимущества: затварянето на патронника е много здраво и надеждно и второ - възвратното действие се забавя от това, че ролките трябва да се завъртят вътре в шейната.

При P9 e приложено изобретеното от Heckler&Koch по метода на студеното коване полигонално нарязване на цевта, при което каналите и полетата не са с прави ъгли, а имат вълнообразен многоъгълен профил. Това води, заради намаленото изпускане на газове между вътрешната повърхност на каналите и ризницата на куршума и намаленото триене, до увеличаване на скоростта на движението на куршума в цевта. За сравнение може да се посочи, че при дължина на цевта с полигонални канали 102 мм., скоростта на куршума (9 мм.) е 350 м/сек. Такава скорост може да се постигне при цев с обикновени канали с дължина не по-малка от 150 мм.

Корпусът на пистолета е от пластмаса, в която са щамповани метални детайли. Някои модификации притежават спускови скоби, набраздени в предната си част, което създава удобство при стрелба с две ръце.

Скритото чукче може да бъде взведено или плавно спуснато с помощта на лостче, разположено от лявата страна на корпуса, зад спусковата скоба. Обикновено това е мястото на ключалката на пълнителя, която при P9 е на долния край на ръкохватката и лесно може да се сбърка. Предпазителят е на лявата страна на затворния блок. Спусъкът може да се регулира на две положения. При първото - спускането се осъществява при прилагане на сила 1,4 кг., а второто - 4,5 кг. След изстрелването на последния патрон от пълнителя, затворният блок остава в крайно задно положение. За разлика от H&K 4, затворния блок не се връща самостоятелно след поставяне на нов пълнител, а е необходимо (както при Walther PPK) да се издърпа леко назад и да се пусне да политне напред, за да дотика патрон в цевта.

Освен с калибър 9-мм, пистолетът се изработва от 1977 г., с оглед на продажби на пазари извън Германия, и за боеприпаси .45 ACP.

През 1973 г. е пуснат в производство трети вариант P9S-Sport с удължена цев, на която в предната долна част се поставя чрез нарез дулна муфа, предназначена за противотежест. Този спортен модел в задната част на ложата си има регулируем мерник. Изхвъргачът изпълнява и функцията на индикатор за патрон в патронника, освен това когато УСМ е взведен, през прорез в задната част на затворния блок се показва една предупредителна ос.

Схема на P9.