Колкото и превъзходни да са били малокалибрените пистолети "маузер", все пак в средата на 30-те години те започнали да отстъпват в конкурентната борба с моделите на Walther PP и PPK. Необходимостта от съвременни пистолети с двойно действащ УСМ накарало фирма Маузер да възложи на инженера Алекс Зайдел да създаде свой модел със самовзводно петле, но успешната му продажба е била възпрепятствана от патентни спорове, тъй като в конструкцията му са били включени някои възли, за които Walther претендирали, че притежават патентни права. В края на краищата необходимите изменения са били направени и пътя на пистолета HSa, произведен като опитен образец през 1937 г., бил открит. Щателните изпитания са довели до проявяване на някои малки недостатъци, които били отстранени в модела HSb. Последвалото усъвършенстване на пистолета довели до създаване на окончателния вариант HSc (Hahn-Selbstspanner pistole ausfurung C, или пистолет с петле със спусъчно обтягане (самовзводно), трета (c) модификация), производството на който започнало през 1940 г.

Пистолетът Mauser HSc представлява самозаряден пистолет с неподвижна цев и свободен затвор и УСМ с двойно действие. Особеност на конструкцията е, че цевта се фиксира към рамата със заключалка, разположена в удебелената част на спусковата скоба и може да се свали при разглобяването. Възвратната пружина е разположена около цевта. Петлето, за да се предпази от замърсяване вътрешността на пистолета, независимо в кое положение се намира, затваря задната част на затвора. То е напълно скрито от затвора и навън сe подава само малка част от опашката му, позволяваща при необходимост да се взведе ръчно. Практически се изключва възможността петлето да се закачи за дрехите при ваденето на оръжието. Патронникa имa специални напречни нарези, предназначени за увеличаване на силите на триене при извличане на изстреляната гилза. Благодарение на това става забавяне на отварянето на затвора на пистолета.

Струва си да отбележа, че тази система за забавяне е твърде проста и надеждна, но ограничението е, че материалът от който се произвежда гилзата, трябва да има строго определени механични свойства, за да е не толкова пластичен, че да се заклини при раздуване в браздите, и в същото време не толкова твърд, че да се плъзне назад прекалено бързо, докато налягането е все още твърде високо.

Предпазителят е разположен на затвора отляво и при включване (долно положение) той отвежда задната част на ударника от петлето и блокира ударника, така че случаен изстрел е напълно изключен. Формата на пистолета и нерегулируемите мерни прибори също са оптимизирани за скрито носене: мушката е с неголяма височина и е скрита в надлъжен канал изрязан в затвора и не изпъква особено от контура на оръжието, също намаляващо възможността за закачане в дрехите или кобура при извличане на пистолета. Ключалката на пълнителя е разположена в долната част на ръкохватката. Чирените на ръкохватката на първите варианти са били дървени, а по-късно ги заменили с пластмасови. Oбтекаемата, "зализана" форма на пистолета HSc рязко го отличава от всички предшестващи модели на фирмата, а удобно наклонената ръкохватка осигурява надежден захват.

До 1945 г. са били произведени над четвърт милион екземпляра, по-голямата част от които са закупени от армията, а останалите постъпват в полицията, в пощите и в различните структури на държавната и партийна администрация. След недълго прекъсване от съществуващите части са били сглобени още около 20 000 бр., болшинството от които после се използвали от въоръжените сили на Франция, тъй като сглобяването се осъществявало вече под техен контрол. След това производството било прекратено задълго и се възобновило в края на 60-те години, когато новата фирма Маузер започнали да произвеждат модела HSc, с незначителни корекции, за патрони 7,65 Аuto и 9 мм Kurz основно за експорт и било прекратено в края на 70-те години, вследствие на започналата модернизация на производството. Лиценза за производството на модела е бил продаден на италианската фирма "Арми Ренато Гамба". Понастоящем леко преработен вариант на това оръжие се произвежда от фирмата "Сочиета Арми Брешиане" - приемница на фирмата "Ренато Гамба".