Франц Андреас Маузер е бил майстор-оръжейник в Държавната Оръжейна фабрика в германския град Обендорф, провинция Некар, създадена през 1811 г. от Негово Височество Крал Фридрих I от Вюртенерг. На 23 декември 1872 г. синовете на Маузер основават фирмата "Братя Вилхелм и Паул Маузер". По-големият брат Вилхелм е роден на 2 май 1834 г. в същия град. Той учи оръжейния занаят при Самуел Норис - представителят на оръжейната фабрика "Ремингтон" в Лютих. Основното си внимание Вилхелм насочва към създаването на пушки за нуждите на армията. Заедно с това с него се свързва и първия револвер произведен от фирмата и регистриран през 1878 г. Умира на 48 години на 13 януари 1882 г.

По-малкият брат Паул Маузер е роден на 27 юни 1838 г. в Обендорф. Започва кариерата си като чирак в Държавната Оръжейна фабрика. Работи заедно с брат си по създаването на магазинни пушки. За разлика от Вилхелм, той не обича особено да пътува в чужбина и хвърля основните си усилия в ръководството на фирмата. Негова е заслугата за създаването на първия автоматичен пистолет. Паул умира на 76 години, на 29 май 1914 г.

Първите успехи на фирмата Маузер се свързват с голямата поръчка на Военното ведомство на германската провинция Вюртенберг. Тази поръчка наложила през 1874 г. основаването на дружеството "Братя Маузер &Со", което влиза в Бундесбанк в Щутгарт с 800 000 гулдена капитал. Освен това, през 1876 г. Китай прави поръчка за 26 000 пушки Маузер М71, а през 1881 г. Сърбия поръчва от този модел 100 000 бр.

Тези и няколко други поръчки разрастват производството и фирмата през 1884 г. се преобразува в акционерно дружество "Маuser AG", в което Паул Маузер изпълнява техническото ръководство.

Във фабриката постъпват все нови и нови поръчки. Само Турция поръчва през 1887 г. 500 000 пушки и 50 000 карабини. За това основна заслуга има Паул Маузер, който конструира новите модели. Клиенти на фирмата стават Испания, Швеция, някои Южноамерикански страни и др. Това налага част от поръчките да бъдат предоставени на берлинската фирма "Людвиг Льове &Со".

Въвеждането на М 98 на въоръжение в германската армия и в други страни, осигурява пълно натоварване на заводите "Маузер". Освен армейски пушки и карабини, фирмата произвежда пистолети за армията и за гражданския пазар.

След избухването на Първата световна война, oръжията за гражданския пазар са спрени от производство. За нуждите на армията е построена нова фабрика, в която се изпълнява поръчката от 800 000 пушки, пистолети, голямокалибрени противотанкови пушки и др.

След завършването на войната според Версайският договор само на зуулската фирма "Симсон" е разрешено да произвежда армейско оръжие. "Маузер" получава правото да изработва само ловно оръжие. Всички машини и оборудване за производство на армейско оръжие трябвало да бъдат унищожени или демонтирани. Така новосъздадената чешка фирма в Бърно "Ceska Zbrojovka" получава 1500 машини за изработването на маузерови пушки, а Югославия - 800 машини.

През 1922 г. "Mauser AG" са преименува на "Mauser Werke AG" и прави опити да преустрои част от своето производство в гражданско. За целта започва производството на камиони, но то е преустановено през 1927 г. Освен това фирмата пуска на пазара сметачни и шевни машини.

През 1930 г. на "Mаузер" е предадено производството на пистолета Parabellum от "Берлин-Карлсруе Индустри Верке" (бившата DWM) и става основен производител на P-08. До 1934 г. за производството се използвала търговската марка DWM, но след това бил поставян известния маузеровски фирмен знак. Работата по поръчката на военното ведомство продължила до 1942 г., последните партиди били изпратени в Португалия и България.

От юни 1942 г. "Маузер" се включва в производството на P-38, като произвежда известно количество пистолети, идентични на продукцията на "Валтер".

Фабриката е бомбардирана в края на войната от английски и френски самолети, а през 1945 г. оборудването на заводите е демонтирано от френските окупационни войски, като машините са откарани във Франция. Значителна част от заводите е взривена и унищожена. Едва след новото изграждане на заводите започва производството на ловни, спортни, армейски и полицейски оръжия.

През 1999 г., производството на оръжие за гражданския пазар бе отделено от Mauser group, в Mauser Jagdwaffen GmbH.

Пушките "маузер", приети на въоръжение в обединената германска армия са донесли голям успех на фирмата, а самото название "маузер" е станало синоним на високо качество и надеждност, което се е оценяло и от тези, които са имали повърхностни оръжейни познания. Фактът, че разработените от фирмата пистолети са имали по-слаб успех, отколкото пушките, дори най-малко не намалява техните несъмнени достойнства и се обяснява с неудачното стечение на обстоятелствата и времето на тяхното появяване.