Фирмата "J.P.Sauer & Sohn", основана през 1751 г. в гр. Зул (Suhl, Thuringia) в края на XIX век е станала широко известна със своите висококачествени военни и ловни пушки. След 1880 г. тя започва паралелно изработване на къси и дълги огнестрелни оръжия. Първото серийно късоцевно оръжие е бил известния "райхсреволвер". Най-голям успех в производствената си биография фирмата придобива от джобните пистолети, изработвани в периода 1913 - 1940 г.

До 1945 г. "Зауер" е чисто семейно предприятие. До този момент то вече е пуснало на пазара над 250 хил. пистолета. След национализацията на индустрията, заводите на фирмата са обединени заедно със заводите на Хенел и братя Меркел в народното предприятие "Ернст Телман". На фамилия Зауер не и остава нищо друго, освен заедно със всички конструкторски документи да се насочи на запад и да търси инвеститор. Такъв се намира и на 3 март 1951 г. е основано акционерното дружество "J.P.Sauer&Sohn АG". Новите производствени халета са разположени в сградите, в които са изпробвани торпедата на фашисткия райх в гр. Екернфьорд (Eckernforde), на брега на Източно море.

През 1952 г. около 500 работници отново произвеждат оръжие SAUER. Първоначално ловно - двуцевни пушки, а след 1958 г. и късо ръчно огнестрелно оръжие. През 1959 г. се произвеждат първите револвери сингъл екшън калибър .22 и .22 Winchester Magnum, а след две години започва производството и на револвери с по-голям калибър (.44 Магнум и .45 ACP). От тогава SAUER започва своето второ утвърждаване. Постепенно нейната продукция започва да прониква на международните пазари. През началото на 1970 г. "J.P.Sauer&Sohn АG" влиза в контакти с реномираната си конкурентна фирма "Colt" за производство на оръжие.

От 1974 г. "J.P.Sauer&Sohn АG" е закупена и става дъщерна фирма на "SIG". Техни съвместни разработки са серията пистолети SIG-Sauer.

Швейцарската компания Schweizerische Industrie-Gesellschaft (SIG) стартира през 1853 г. с производството на локомотиви и оборудване. Основана е в гр. Шафхаузен от часовникаря Хайнрих Мозер, офицера от Швейцарската армия Конрад Нойер-Щокар и политика Фридрих Пейер.

През 1860 г. SIG започва производството на оръжие по заявка на Швейцарското правителство. По късно откликва на желанието за замяна на остарелия "парабелум" и придобива през 1937 г. патента на Шарл Петер за създадения от него пистолет Petter 1935A, произвеждан от френската фирма SACM, приет на въоръжение от френската армия през 1935 г. Конструктивното развитие на модела довело до създаването през 1948 г. на пистолета SIG-Petter (SIG SP-47/8), който бил приет на въоръжение, наречен по-късно P-210, от който са известни няколко варианта.

От 1971 г. компанията поема ръководството на завода за спортни оръжия на компанията Hämmerly.

След съюзяването с компанията SAUER, извършено основно за да се заобиколят ограниченията, налагани от швейцарското законодателство за експорт на оръжие, се произвеждат споменатите пистолети SIG-Sauer, конструкцията на които принадлежи на SIG, въпреки че се събират в Германия.

Януари 1985 г. е рождената дата на SIGARMS, Inc. - американският клон на фирмата, базиран отначало в Tyson's Corner, Virginia, a две години по-късно в Herndon. През 1990 г. SIGARMS се ориентира и към производство и след преместването си в сегашното му седалище в Exeter, New Hampshire започва производство на P229 в калибър .40 S&W.

От 2001 г. SIG Arms SAUER отново се нарича J.P.Sauer & Son.