P210 е разработен през 1938-1945 г. за замяна на остарелия швейцарски Люгер ("Парабелум") образец 1900 година. Съгласно изискванията, предявени през 1938 г., новия пистолет е трябвало да бъде в калибър 9х19 мм и да превъзхожда Люгера по бойни характеристики. Швейцарците изпитали множество чуждестранни образци, включително френските MAB и Petter, белгийския High Power и други, но нито един от конкурентите не бил одобрен. Тогава е било взето решение да се създаде свой собствен пистолет. SIG веднага откликнал и както беше споменато усъвършенствайки пистолета на Петер, представя за армейско изпитание моделите 44/16 и 44/8 (цифрите показват годината на производство и зарядността на пълнителя) и след доста доработки през 1948 г. SIG пуска в производство модифициран пистолет "ЗИГ - Петер", под фирменото обозначение SIG SP47/8. През 1957 г. това обозначение е било заменено на P210. В същото време в швейцарската армия той се е обозначавал като "Pistole 49", а в пограничната охрана на ФРГ и в датските въоръжени сили са му били дадени други обозначения.

Автоматиката на пистолета работи по Браунинговата схема на принципа на отката при къс ход на цевта. Каналите по които се движи затвора са от вътрешната страна на рамата. Това, наистина, прави машинната обработка по-скъпа, но затвора става по-стабилен след като луфтовете се намаляват до минимум, което прави пистолета по-точен и по-износоустойчив. По моему, си струва да се отбележи обаче, че тези качества правят оръжието много чувствително към замърсяване.

След изразходването на всички патрони, затвора остава в крайно задно положение. Пистолетът има надежден предпазител, ръчката на който е разположен от дясната страна. Най ефективно е воденето на стрелба на дистанция до 50 м., както са настроени мерните прибори.

Изработват се шест варианта на пистолета, различаващи се по качеството на изработка, дължината на цевта и мерните прибори. Пистолет от всеки модел може да се преработи в един от двата калибъра - 9х19 мм или 7.65х19 мм, чрез проста замяна на цевта. За патрон 5.6 мм с периферно възпламеняване пистолетът се преработва чрез замяна на цевта, затвора, възвратната пружина и пълнителя. По специална поръчка се изготвят пистолети в "лукс" изпълнение с повишено качество на изработката и естествено доста висока цена.

P210-1 се отличава по полирано черно покритие и дървени чирени на ръкохватката. P210-2 има матово покритие (обработено на пясъкоструйна машина), пластмасови чирени и не се отличава от армейския "pistole 49". P210-4 (на снимката по-горе) се явява вариант за Пограничната Охрана на ФРГ - Bundesgrenzschutz, маркирани с D преди серийния номер, а P210-5 и P210-6 се явяват спортни модели, като P210-5 има цев с дължина 150 мм (подаващ се изпод затвора-кожух), а P210-6 има цев с дължина 120 мм. Модификацията P210-10 е несъмнено един от най добрите съвременни пистолети, намиращи се в свободна продажба, но и с една от най-високите цени.

Понастоящем фирмата SIGARMS (наследник на оръжейния бизнес на SIG) съобщи за планирано възобновяване на производството на Р210.

Независимо, че Р210 e по своята същност армейски пистолет, той напълно е съответствал по точност на най-добрите спортни образци на своето време (характерна точност - 50 мм на 25 м), като при това е изключително надеждно и безотказно оръжие.