В хода на всеобщата милитаризация на фашистка Германия изработеният през 1936 - 1937 г. за армейско ползване модел AP ("Armee Pistole") е първият пистолет на Walther, използващ заключен затвор, но заради скритото петле не бил одобрен. Така през 1937 г. се появил модела HP ("Hehr Pistole"), който запазил конструкцията на AP, но бил с модифициран затвор и открито петле. Армейската изпитателна комисия го оценила като приемлив и е поискала дребни доработки, от гледна точка на масовото производство.

Така Walther опростявайки предпазителя на Херес-пистол създават модела P.38, който през април 1940 г. бива одобрен за въоръжение на армията под названието "9 mm pistole-38" и заменя морално остарелия Люгер - Parabellum.

В хода на Втората световна война към изработването на P.38 освен от Walther в Целл-Мелис (от 1939 г.), са били включени и други фабрики, като Маузер в Оберндорф (от юни 1942 г.) и Шпрееверке (от май 1942 г.).

След Втората световна война пистолети Р.38 по лиценз се произвеждали във Франция, след това, при възстановяването на фирмата Walther в ФРГ, тя продължила тяхната изработка. Освен това, след войната са били пуснати нови модификации на Р-38, различаващи се от него по алуминиевата рама - Р1 и Р4 (със скъсена цев).

Р.38 е бил на въоръжение на армията и флота на фашистка Германия и на още ред страни. С Р1 е бил въоръжен Бундесвера, а с Р4 - немската полиция. Сега вече са снети от въоръжение.

Р.38 е самозаряден пистолет с ударно-спускова система с двойно действие - първият сред пълноразмерните армейски пистолети с мощен патрон. Автоматиката му е построена по схемата "с къс ход на цевта" с взаимно "заключени" цев и затвор. Заключването на цевта и затвора се осъществява със специален детайл, разположен под цевта и движещ се по вертикална плоскост. При изстрела, цевта заедно със затвора се придвижват няколко (не повече от 5-6) мм назад.

След това детайлът се "натъква" на рамата на пистолета и се накланя надолу и цевта се отделя от затвора. По този начин цевта, блокирана отдолу от детайла спира движението си, а затворът продължава под натиска на гилзата своето движение назад, след което възвратната пружина го връща напред и се извършва пълен цикъл на презареждане на оръжието.

Пистолетът има характерен вид, обусловен от късия затвор с голямо прозорче отгоре. На задната страна на затвора, над откритото петле, е разположен индикатор за наличие на патрон в патронника. Предпазителят е на затвора отляво, а на рамата под предпазителя е лостчето за задръжка на затвора. В предната част на рамата е разположен фиксатор за разглобяване на оръжието. Интересна особеност на конструкцията на Р.38 (по-късно наследена в пистолета Берета 92, заедно със схемата за задържане) - спусковия лост е разположен отвън рамата, от дясната страна. Чирените на ръкохватката са от черна или кафява пластмаса, ключалката на пълнителя е на дъното на ръкохватката и го прихваща отдолу.

Калибър:
Пълнител:
Действие:
Mерни прибори:
Дължина:
Дължина на цевта:
Тегло (без патрони)

9 мм Para
8 патрона
единично / двойно
фиксирани
215 мм
126 мм
955 г.